Ang Esperanza usa ka ikalimang klase nga lungsod sa lalawigan sa Masbate sa Pilipinas. Usa kini sa mga lungsod sa Masbate nga BinisayangSinugboanon ang lumad nga pinulongan. Sumala sa sensus sa tuig 2000, kini may populasyon nga 16,209 ka tawo sa 3,389 ka bubong.